Spirit

Marte: Spirit aterriza en Marte

PANORÁMICA DEL PLANETA ROJO Poco despues de 'amartizar' en la mañana del 4 de enero, el robot 'Spirit', uno de los dos vehículos que pondrá la NASA en la superficie del planeta rojo, ha enviado imágenes que demostraban el éxito de la misión. Esta foto muestra una panorámica de 360 grados de la superficie de Marte que divisa el aparato.
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La primera de dos naves de la Agencia Nacional para la Aeronáutica y el Espacio (NASA) de Estados Unidos llegó a Marte este domingo después de un viaje espacial de siete meses.
La navegación fue básicamente perfecta. No podríamos haber esperado un resultado mejor que éste
Los controladores de vuelo de NASA vitorearon el acontecimiento, pese a que la nave brevemente dejó de emitir señales mientras rebotaba sobre la superficie del planeta rojo.
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Mas fotografias enviadas por la sonda espacial Spirit después e su amartizaje...

La NASA prepara el descenso de la 'Spirit' a la superficie de Marte

LLEGARÁ AL PLANETA ROJO EN LAS PRÓXIMAS HORAS
Tras un viaje de siete meses, la sonda espacial estadounidense 'Spirit' se acerca a su destino. Los responsables de la misión ultiman los detalles para preparar el delicado momento de desceno a la superficie de Marte que se producirá esta madrugada (hora española). + info

La sonda espacial 'Spirit' se posará esta noche en Marte en busca de agua

La sonda espacial 'Spirit' avanza a 19.300 kilómetros por hora hacia Marte, donde se espera que descienda esta noche para empezar tres meses de exploración en busca de indicios de que en el planeta rojo hubo agua.

La trayectoria del 'Spirit' ha sido tan precisa «que los controladores de misión optaron por no llevar a cabo una maniobra de corrección, y podrían desechar un ajuste final en la dirección de la cápsula hacia el cráter Gusev», aseguró Guy Webster, portavoz del Laboratorio de Propulsión en Pasadena (California).

La Agencia Aeroespacial Estadounidense (NASA) ha lanzado otro vehículo similar al 'Spirit', bautizado 'Opportunity', que debe llegar a Marte el 24 de enero, y confía en que ambas sondas superarán los problemas que han impedido el éxito de otras misiones, la última de ellas la europea 'Beagle'.

El 'Spirit', lanzado desde Cabo Cañaveral (Florida) el 10 de junio, y el 'Opportunity', lanzado el 7 de julio, llevan los equipos más avanzados para la toma de imágenes y análisis de materiales, y continúan el esfuerzo por conocer Marte, en el que ha habido más fracasos que éxitos en más de 40 años.

El artefacto, que alcanzará Marte en la madrugada de este domingo, cuando el cuarto planeta del Sistema Solar se encuentre a unos 170,2 millones de kilómetros de la Tierra, busca concluir su viaje de 487 millones de kilómetros con un descenso sobre el cráter Gusev.

Webster explicó que 'Spirit' comenzará la fase final de 21 minutos del descenso en Marte separándose del vehículo que lo lleva, y «la fricción atmosférica durante los cuatro minutos siguientes calentará el escudo de la cápsula a unos 1.400 grados celsius».

Esa fricción también disminuirá la velocidad de penetración en la atmósfera a 1.500 kilómetros por hora y cuando el 'Spirit' se encuentre a unos 8,6 kilómetros de la superficie de Marte se desplegará su paracaídas. Cuando falten seis segundos para el contacto con el suelo se inflarán grandes bolsas de amortiguación, se dispararán cohetes de retroceso en el escudo, y los cables del paracaídas se cortarán cuando el 'Spirit' esté a unos 15 metros del suelo, añadió. Luego, el 'Spirit' rebotará y rodará envuelto en sus bolsas de amortiguación y, según explicaron los técnicos de Pasadena, podría detenerse hasta a un kilómetro del sitio del impacto.

Maniobra de corrección de trayectoria del rover Spirit

El rover Spirit de la NASA encendía sus propulsores durante 3.4 segundos de tiempo el viernes 26 de diciembre para realizar una pequeña maniobra de corrección de trayectoria, posiblemente la última antes de su llegada a Marte dentro de pocos días.
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¿Cómo tendrá lugar el descenso de los Mars Exploration Rovers?

¿Cómo tendrá lugar el descenso de los Mars Exploration Rovers?
Durante el descenso de los Mars Exploration Rovers a través de la atmósfera marciana, los miembros del equipo de esta misión estarán atentos a cada una de las señales que estos ingenios emitan, verificando que cada uno de los pasos necesarios para llegar salvos y sanos a la superficie se cumplen a la perfección.

«Estos tonos o señales son simplemente un modo de enviar información directamente hacia la Tierra sobre lo que el rover está haciendo desde que entra en la atmósfera marciana y se prepara para posarse en la superficie del planeta.» -explica el Dr. Polly Estabrook, responsable del Sistema de Telecomunicaciones durante la Entrada, Descenso y Aterrizaje.

Tras la pérdida de las misiones Mars Climate Orbiter y Mars Polar Lander en 1999, los ingenieros del JPL comenzaron a trabajar para diseñar sistemas que reforzasen las comunicaciones durante futuros aterrizajes. El equipo de los Mars Exploration Rovers prevé emplear estos tonos junto a otros métodos para asegurarse del estado de los rovers tanto antes, como durante y después del aterrizaje. Dichos tonos no pueden ser escuchados directamente, pero sí pueden ser detectados por un equipamiento especial localizado en la Red de Estaciones de Seguimiento para el Espacio Profundo (Deep Space Network) de la NASA.

La misión Mars Exploration Rovers emplea un pequeño transpondedor para espacio profundo, que genera tonos con 256 frecuencias diferentes, más que suficiente como para indicar cualquier estado en el que se encuentre la sonda. Empleando el equipo de análisis de datos diseñado especialmente por los ingenieros del JPL, los tonos se representan como barras coloreadas en función de su frecuencia y tiempo de recepción. Además, el software de detección traduce el significado de dichos tonos y muestra el tipo de situación asociada con los mismos. No obstante, hay que señalar que debido a las extremas condiciones térmicas y de velocidad durante el aterrizaje, no existen garantías de que los tonos se detecten al 100%, incluso si la misión transcurre tal como se ha planeado.

El proceso de entrada, descenso y aterrizaje en Marte no es un paseo precisamente: cada sonda espacial, de 827 Kg de masa, entrará en la atmósfera marciana a 19300 Km/h para acabar frenandose en la superficie, todo ello en un tiempo de seis minutos. En el terreno pueden presentarse importantes complicaciones: grandes cráteres de impacto, barrancos, fracturas y bloques afilados.

Durante los primeros cuatro minutos de dencenso, la fricción con la atmósfera frenará la sonda hasta 1600 Km/h. 100 segundos antes de tocar la superficie, a una altura similar a la de un vuelo comercial, los paracaídas se abrirán para frenar el vehículo hasta unos 321 Km/h. A sólo seis segundos de llegar a la superficie, a 91 metros sobre el suelo, actuarán varios retrocohetes hasta que la velocidad de movimiento sea nula. Pocos segundos después, la cápsula de aterrizaje se desprenderá en caída libre envuelta en sus airbags protectores, golpeando el suelo a 48 Km/h ó más si el viento fuese fuerte. Esta cápsula rebotará unas 30 veces sobre la superficie para posteriormente detenerse.

Si los tonos no se reciben, los controladores de la misión tendrán que aguardar nerviosamente sin poder saber el estado de los rovers hasta que haya finalizado el aterrizaje. Aunque durante el esta fase de la misión tendrán lugar muchos eventos importantes, los ingenieros esperan que 15 de ellos sean emitidos hacia la Tierra. No obstante, cada rover está programado para transmitir un tono cada 10 segundos con el que informe sobre su estado. Los primeros serán enviados una vez la sonda entre en la atmósfera marciana, indicando su deceleración debido a la fricción con ésta. También se recibirán señales tras el despliegue de los paracaídas, la eyección de los escudos térmicos y la separación de la cápsula de aterrizaje. También se emitirán tonos si los ordenadores de la sonda consideran que algún subsistema está comportándose inadecuadamente, de manera que los ingenieros en tierra sean conscientes de cualquier problema. Una vez haya finalizado el aterrizaje, la sonda emitirá señales cada 30 segundos para informar sobre su estado.

Existen muchos factores que pueden condicionar la calidad de las señales de radio e incluso hacerlas indetectables. Además del movimiento de la antena de la sonda y las condiciones atmosféricas imperantes en la región del descenso, la propia velocidad del vehículo antes del aterrizaje condicionará en buena medida la calidad de los tonos emitidos. «Todos los ingenieros entienden que las señales son difíciles de detectar, de tal modo que la ausencia de los mismos no implica necesariamente que el rover haya tenido un mal día.» -explicaba Estabrook.

Además de estos tonos, los ingenieros reforzarán las posibilidades de recibir información sobre el estado de los rovers estudiando la información que se transmita desde éstos hacia la sonda Mars Global Surveyor. Los rovers están equipados con radios de frecuenta ultra-alta, las cuales se emplean para comunicar con dicho orbitador mientras descienden a través de la atmósfera marciana. Estas radios pueden transmitir 8000 veces más información que los tonos antes mencionados. No obstante, debido a la geometría existente entre la sonda de aterrizaje y la Mars Global Surveyor, no se puede garantizar completamente la recepción de los datos. Una hora después del aterrizaje de cada rover, la información estará en manos de los ingenieros del JPL.

«El equipo de los Mars Exploration Rovers ha dado importantes pasos para mejorar las posibilidades de recepción de datos desde las sondas durante este periodo de gran actividad.» -explicaba Estabrook- «De todas formas, debemos estar preparados hasta la mañana siguiente, momento en el que el rover se comunicará con la Tierra, para obtener información detallada sobre su estado y comprobar cómo ha ido el descenso.»



Noticia:
http://www.jpl.nasa.gov/news/features/tones.cfm

Páginas principales de los Mars Exploration Rovers:
http://mars.jpl.nasa.gov/mer
http://athena.cornell.edu/

Más información sobre los Mars Exploration Rovers en Astroenlazador:
http://mer.astroenlazador.com/
http://mer.astroenlazador.com/presskit.pdf
http://www.astroenlazador.com/marte2004/trabajosenmarte/index.html
http://especiales.astroenlazador.com

Más información sobre las misiones de exploración marciana en Astroenlazador:
http://planetarojo.astroenlazador.com/

Los rovers, listos; los científicos, casi a punto

Faltan menos de tres semanas para que el Mars Exploration Rover Spirit aterrice en Marte y los técnicos que trabajarán con este rover ya han finalizado sus ensayos de cara al desarrollo de la misión. El software final de vuelo ya ha sido transmitido a ambos vehículos y tanto los tests relativos al funcionamiento del instrumental científico y como las órdenes referidas a las operaciones iniciales durante la primera semana en la superficie de Marte han sido puestas a prueba con éxito. Los ingenieros se han asegurado que todos los instrumentos se encuentren en buen estado de cara al descenso, aterrizaje e inicio del trabajo científico.

En la Tierra, el equipo no se encuentra tan preparado como las sondas. Una vez los MER se encuentren en la superficie marciana, los responsables de la misión no van a contar ni con un minuto de descanso. Por esa razón, muchos de ellos están "poniéndose a punto" en sus vidas diarias para no tener problemas dentro de unas semanas: citas con el dentista, cortes de pelo, renovaciones de la licencia de conducir... Todas estas cosas que se olvidaron en los últimos meses han de hacerse ahora porque después no habrá tiempo hasta varios meses después del aterrizaje...

Otro de los asuntos se refiere al sueño: hay que acomodarse a los que será el horario marciano, en el que los días duran cerca de media hora más que la Tierra, de tal modo que cada día, el inicio de la misión comenzará con unos minutos de diferencia con respecto al día anterior. De todas formas, antes de todo ello, los científicos e ingenieros que trabajen en estas misiones han de descansar, pues en los últimos meses su trabajo ha sido intenso y no menos agotador. En un par de semanas, todos ellos deberán estar bien preparados para el verdadero inicio de las misiones de los rovers Spirit y Opportunity.

La NASA se prepara para el aterrizaje de dos sondas en Marte

Tras medio año de vuelo espacial sin grandes contratiempos, la agencia espacial estadounidense NASA se prepara para seis minutos de nerviosismo en enero, cuando está previsto que dos exploradores robóticos gemelos lanzados en junio lleguen a la superficie del planeta Marte. + info